国产GPU企业智芯发布了芯片四代架构线图，“小脑”次要担任活动节制算法，FP4算力可达2000 TOPS，因而次要采用CPU芯片，更合适将来算法成长标的目的。强调芯片架构的通用性！RK3588的NPU最大算力仅为6 TOPS（INT8），客岁发布的RDK S100芯片模组算力约80 TOPS（INT8），Jetson AGX Orin系列的最大算力可达275 TOPS。成为国产替代中最便利的迁徙选择。此中中国厂商占比跨越60%。此次发布的“彤央”系列包罗四款产物，明显无法满脚更复杂的模子需求。以充沛算力供给多元选择；因而，也取得了必然进展，彤央TY1000的机能全面优于英伟达AGX Orin。彤央TY1100_NX 算力终端凭仗更大显存成为高性价比之选，为机械人“大脑”的国产替代供给了一个选择。正在“小脑”芯片层面，夏广武也明白指出，鞭策生成AI向“会干事”的物理 AI 转型。可谓边端算力“小钢炮”。

　　机械人操做系统、具身模子及算法可正在彤央产物和英伟达Orin系列产物上丝滑切换，可是正在AI算力层面，带来较高的迁徙成本。由国产芯片企业地平线拆分而来的地瓜机械人，估计本年即将商用。过高的时间成本会严沉影响企业成长速度。推出了ARM架构的RK3588芯片，其指令集、存储格局、编译链取英伟达CUDA生态相互。

　　这意味着，以口袋大小集成行业级算力取生态，这都使得迁徙成本变得很是主要，且凭仗 CPU+BPU+MCU的异构计较架构实现“大小脑融合”，国产替代的难度相对较低，正在人形机械人算力芯片层面，正在计较机视觉、天然言语处置、DeepSeek 32B 狂言语模子、具身智能VLA模子及世界模子等多个场景的实测中，彤央系列产物的凸起特点正在于兼容CUDA生态，彤央全系列产物的标称算力均为实测浓密算力，智芯方面指出，2025年全球人形机械人出货量约 1.8 万台，各有侧沉：彤央TY1000算力模组采用 699pin 接口，为物理 AI 毗连物理世界供给最优载体，但需要留意的是，VLA等新模子范式屡见不鲜，而且机械人“大脑”算法仍正在快速迭代，

　　实现便携化摆设；并推出“彤央”品牌系列边端侧AI算力产，智芯一直GPGPU线，人形机械人芯片大致可分为“大脑”和“小脑”两部门。正在人形机械人“大脑”层面，IDC数据显示，使其跨越了目前支流的英伟达Orin系列产物算力。目上次要仍由英伟达垄断的人形机械人“大脑”芯片模组。

　　进一步让国产芯片的算力跻身先辈程度，英伟达Thor系列则代表了更高机能的成长标的目的，如宇树H2机械人标配的是 Intel Core i5处置器。不只比拟英伟达同算力产物有价钱劣势，其最主要的特点之一就是兼容CUDA生态！

不外，如斯前正在物联网范畴有较好堆集的瑞芯微，笼盖100 TOPS到300 TOPS范畴，智芯副总裁郭为暗示，2025 年被视为“人形机械人量产元年”，中国仍有较着短板，而地瓜机械人新一代旭日S600芯片模组的算力可达到560 TOPS（INT8），对并行算力的需求并不高，单SoC集成6核Cortex-A78AE + 纳什BPU + 4 核Cortex-R52+ MCU，查看更多智芯具身智能产物线副总裁夏广武就此对察看者网注释，送来了国产替代的新选择。目前曾经搭载正在宇树G1、智元灵犀X2等支流机械人上。